В 1957 году были начаты работы по модернизации среднего танка Т-55. Было разработано и изготовлено несколько образцов нового танка под шифром «Уралец», получившего индекс «Объект 165». В 1960 г. «Объект 165» успешно завершил полигонно-войсковые испытания и был принят на вооружение Советской армии под обозначением Т-62А.