В июне 1973 года Chrysler Corporation и General Motors Corporation получили контракт на создание прототипа для программы XM815. В основу было положено упрощение и удешевление наработок от XM803. В феврале 1976 года первые прототипы были представлены к испытаниям. Основным отличием версии GM было использование дизельного двигателя.